【Unity】機種依存することなく正しくカメラ映像を出力する方法

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.getcam">

    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
</manifest>

    public String GetPreviewSize() throws CameraAccessException {
        String[] id_list = null;
        String xml_txt = "<PreviewSize>";
        List<Size> prev_sizes = new ArrayList<>();
        StreamConfigurationMap map;
        CameraCharacteristics characteristics;
        Size size_tmp;

        CameraManager manager = (CameraManager)_context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
        try {
            id_list = manager.getCameraIdList();
            for(int i=0;i<id_list.length;i++) {
                xml_txt += "<device id=\"" + id_list[i]+"\">";
                // 指定したカメラの情報を取得
                characteristics = manager.getCameraCharacteristics(id_list[i]);
                map = characteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
                prev_sizes = Arrays.asList(map.getOutputSizes(SurfaceTexture.class));
                for (int j = 0 ; j < prev_sizes.size() ; j++) {
                    size_tmp = prev_sizes.get(j);
                    xml_txt += "<Size Width=\"";
                    xml_txt += String.valueOf(size_tmp.getWidth());
                    xml_txt += "\" Height=\"";
                    xml_txt += String.valueOf(size_tmp.getHeight());
                    xml_txt += "\" />";
                }
                xml_txt += "</device>";
            }
        } catch (CameraAccessException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        xml_txt += "</PreviewSize>";

        return xml_txt;
    }

<PreviewSize>
<device id="0">
<Size Height="3024" Width="4032"/>
<Size Height="2268" Width="4032"/>
<Size Height="3024" Width="3024"/>
<Size Height="2160" Width="3840"/>
<Size Height="1728" Width="4032"/>
<Size Height="1644" Width="3840"/>
<Size Height="1080" Width="2520"/>
<Size Height="1080" Width="1920"/>
<Size Height="720" Width="1680"/>
・
・
・
</device>
</PreviewSize>

    public int[] GetOrientation() throws CameraAccessException {
        String[] id_list = null;
        int[] orientation = null;
        CameraCharacteristics characteristics;

        CameraManager manager = (CameraManager)_context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);

        try {
            id_list = manager.getCameraIdList();
            orientation = new int[id_list.length];
            for(int i=0;i<id_list.length;i++) {
                characteristics = manager.getCameraCharacteristics(id_list[i]);
                orientation[i] = characteristics.get(CameraCharacteristics.SENSOR_ORIENTATION);
            }
        } catch (CameraAccessException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        return orientation;
    }

    private AndroidJavaObject _javaClass = null;
    private List<Vector2> _prevSizeList = new List<Vector2>();
    private List<List<Vector2>> _deviceList = new List<List<Vector2>>();

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        _javaClass = new AndroidJavaObject("com.example.getcam.GetCamParameter");
        string sizelist;

        sizelist = _javaClass.Call<string>("GetPreviewSize");

        XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();
        xmlDoc.Load(new StringReader(sizelist));

        XmlNode root = xmlDoc.FirstChild;

        XmlNodeList talkList = xmlDoc.GetElementsByTagName("device");

        Vector2 tmpsize;
        foreach (XmlNode devtmp in talkList) {
            _prevSizeList.Clear();
            XmlNodeList nodelist = devtmp.ChildNodes;
            foreach (XmlNode s in nodelist) {
                tmpsize.x = float.Parse(s.Attributes["Width"].Value);
                tmpsize.y = float.Parse(s.Attributes["Height"].Value);
                _prevSizeList.Add(tmpsize);
            }
            _deviceList.Add(_prevSizeList);
        }
    }

    void Start()
    {
        string sizelist;
        int[] orientation;
        float scale;

        //ライブラリの初期化
        _javaClass = new AndroidJavaObject("com.example.getcam.GetCamParameter");

        // プレビューサイズリストの取得
        sizelist = _javaClass.Call<string>("GetPreviewSize");

        // XMLをリストに変換
        XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();
        xmlDoc.Load(new StringReader(sizelist));
        XmlNode root = xmlDoc.FirstChild;
        XmlNodeList talkList = xmlDoc.GetElementsByTagName("device");
        Vector2 tmpsize;
        foreach (XmlNode devtmp in talkList) {
            _prevSizeList.Clear();
            XmlNodeList nodelist = devtmp.ChildNodes;
            foreach (XmlNode s in nodelist) {
                tmpsize.x = float.Parse(s.Attributes["Width"].Value);
                tmpsize.y = float.Parse(s.Attributes["Height"].Value);
                _prevSizeList.Add(tmpsize);
            }
            _deviceList.Add(_prevSizeList);
        }

        // カメラの取り付け向き取得
        orientation = _javaClass.Call<int[]>("GetOrientation");

        // UnityのWebCamTextureでカメラリスト取得
        WebCamDevice[] devices = WebCamTexture.devices;
        // カメラ0を起動させる
        webCam = new WebCamTexture(devices[0].name);
        // RawImageのテクスチャにWebCamTextureのインスタンスを設定
        RawImage.texture = webCam;
        // 縦横のサイズを要求（_deviceListからorientationを考慮して決定する。ここでは直値）
        webCam.requestedWidth = 4032;
        webCam.requestedHeight = 3024;
        // カメラ起動
        webCam.Play();
        // 起動させて初めてvideoRotationAngle、width、heightに値が入り、
        // アスペクト比、何度回転させれば正しく表示されるかがわかる
        if ((webCam.videoRotationAngle == 90) || (webCam.videoRotationAngle == 270)) {
            // 表示するRawImageを回転させる
            Vector3 angles = RawImage.GetComponent<RectTransform>().eulerAngles;
            angles.z = -webCam.videoRotationAngle;
            RawImage.GetComponent<RectTransform>().eulerAngles = angles;
        }
        // 回転済みなので、widthはx、heightはyでそのままサイズ調整
        // 全体を表示させるように、大きい方のサイズを表示枠に合わせる
        Vector2 sizetmp = RawImage.GetComponent<RectTransform>().sizeDelta;
        if (webCam.width > webCam.height) {
            scale = sizetmp.x / webCam.width;
        } else {
            scale = sizetmp.y / webCam.height;
        }
        sizetmp.x = webCam.width * scale;
        sizetmp.y = webCam.height * scale;

        RawImage.GetComponent<RectTransform>().sizeDelta = sizetmp;
    }